Til sammenligning foreslås det mest optimale opplegget for den integrerte vertikale rengjøringsmaskinen for reaktorens hovedmutter. Hovedboltene og boltene kan bare kontrolleres og smøres én gang om igjen. Prinsipp Prinsippet Prinsippet bruker sprederen til å heise bolten vertikalt inn i laste- og lossefunksjonen. Mutteren etterfølges av det aktive prinsippet. Detektere og detektere og generere et gjengeutviklingsdiagram, produktet har mindre radioaktivt avfall og opptar et lite område. Dette utstyret har blitt brukt med hell innen kjernekraftfeltet, og kan fullt ut dekke behovene til hovedboltene i reaktortrykkbeholderen.
Noen representative eksisterende RPV-hovedbolter ognøttRengjøringsmaskinene er som følger:
(1) Førstegenerasjons vaskemaskin fra CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (heretter referert til som CNPO) er av horisontal type.
(2) Instituttet for optoelektronisk teknologi ved det kinesiske vitenskapsakademiet benytter horisontal rengjøring, og utstyret er integrert.
(3) China Nuclear Power Research and Design Institute tar i bruk vertikal rengjøring.
1. Forskningsspørsmål
Etter at kjernekraftverkets reaktortrykktank har vært i drift en periode, vil oljeflekker og andre urenheter påhovedbolterog muttere har størknet i et miljø med høy temperatur og høyt trykk. Hvis de ikke rengjøres i tide, kan det på den ene siden føre til at gjengene setter seg fast, og på den andre siden vil det påvirke påfølgende inspeksjoner under drift, noe som resulterer i signalavvik og feilvurderinger. Rengjøring av RPV-hovedbolter og -muttere er en av oppgavene for å sikre at RPV-hovedboltene er i en sikker og pålitelig tilstand over lengre tid. Derfor er det nødvendig å rengjøre RPV-hovedboltene og -mutterne effektivt.
For å forbedre effektiviteten til rengjøringsmaskinen og møte kraftverkets behov med mindre gulvplass, mindre spillvæske og høy sikkerhet, konkluderes det etter en omfattende sammenligning med at den vertikale rengjøringsmaskinen med et svært integrert system er den beste løsningen.
Med tanke på dette utviklet vi uavhengig RPV-hovedmaskinen for vertikal rengjøring av bolter og muttere med høyere grad av automatisering, som kan utføre automatisk lasting og lossing av muttere, rengjøring og lufttørking av bolter og muttere, samt visuell inspeksjon av gjengemaskiner og oljing av bolter i ett løftearbeid.
2. Hovedproblemene
I denne studien optimaliseres rengjøringsprosessen, basert på å arve den vanlige teknologien og kunnskapen til horisontale rengjøringsmaskiner og sikre rengjøringseffekten, og en RPV-hovedbolt ogvertikal mutterEn rengjøringsmaskin med høyere grad av automatisering er designet og utviklet, spesielt med følgende aspekter i betraktning:
(1) Utformingen av heisemetoden for boltaggregatet.
(2) Utformingen av realiseringsmetoden for automatisk lasting og lossing av nøtter.
(3) Realiseringsmetoden for utforming av samtidig vertikal rengjøring av bolter og muttere.
(4) Utformingen av realiseringsmetoden for maskinsynsinspeksjon av tråder.
(5) Implementeringsdesign av kontrollsystem.
3. Forskningsprosess og -metode
Den vertikale hovedrengjøringsmaskinen for bolter og muttere har funksjoner som automatisk lasting og lossing av muttere, rengjøring av gjenger, lufttørking, maskinell visuell inspeksjon av boltgjenger og oljing.
Vaskemaskinsystemet er svært integrert, og hovedoppsettet er som følger: Bolt- og mutterrengjøringsenheten er plassert midt i vaskemaskinen, og tannhjulspumpen for utvinning av spillvæske er anordnet i den nedre delen, og væskelagringstanken og filteret til sirkulasjonssystemet for rengjøringsvæske er henholdsvis installert i den venstre boksen. , magnetisk pumpe, spillvæsketank og vifte og filter for pneumatisk lufttilførsel og -avgasssystem. En bildeopptakskomponent er installert utenfor boltrengjøringsboksen for inspeksjon av gjengemaskinens syn. En utkragningsstruktur er installert på toppen av skapet, og skjermen som er installert på enden av utkragingen brukes til utstyrsdrift. Bolter vasker baksiden av boksen for installasjon av kontrollkomponenter. En forseglet dør er installert foran boltrengjøringsboksen, og glass er installert på døren for å gjøre det lettere å observere rengjøringsstatusen. Den forseglede døren er presset på 3 punkter for å sikre tetningseffekten (se figuren nedenfor).
De viktigste fordelene med denne rengjøringsmaskinen er:
(1) Alle funksjoner kan utføres i én heising.
(2) Mutteren kan lastes og losses automatisk.
(3) Rengjør muttere og vertikale bolter samtidig.
(4) Den har funksjonen for maskinsynsinspeksjon av tråder og genererer trådutviklingsdiagram.
Implementeringsprosessen for disse hovedfordelene og funksjonene vil bli introdusert i detalj nedenfor.
3.1 Løfting av boltmontering
Bolt- og mutterenheten heises fra boltoppbevaringskurven til hovedboltbrettet inne i bolt- og mutterrengjøringsmaskinen gjennom en spesiell C-formet spreder (se figur 2).
3.2 Automatisk lasting og lossing av nøtter
(1) Utstyrssammensetning
Den automatiske mutterlaste- og losseenheten er integrert i rengjøringsboksen. Den består hovedsakelig av en boltdrivmekanisme, en mutterløftemekanisme og en boltklemmemekanisme.
Boltmekanismen består hovedsakelig av hovedboltbrettet og boltedrivmotoren.
Mutterløftemekanismen består hovedsakelig av en hovedmutterfesteklips, en drivende glider, en følgerglider, en trapesformet skrue, en føringsoptisk akse og en skrutrekkermotor.
Boltklemmemekanismen brukes til å feste hovedskrueklemmen i boksen. Det er en to-halvsirkelbue-klemmestruktur og er installert på den indre rammen av rengjøringsboksen.
(2) Funksjonell virkelighet
Mutterlasting og -lossing av bolter, muttere, muttere, aktiv mekanisme, kan være mekanisme, kan sikre at gjengene ikke er fri for skade. Samtidig kan brukerne samtidig
Fremgangsmåten for fjerning av mutteren er som følger:
Hovedbolten roterer mot klokken, nålen roterer, mutteren roterer, nålen roterer, og roterer deretter i omkretsretningen, bare roterer, og kan bare bevege seg i rotasjonsretningen, mens den beveger seg langs aksen, hever bevegelsesføringen og stangen driver rotasjonen. Gjør motoren motor motor motor glidebryteren glidebryteren en samme samme samme stigning stigning stigning stigning stigning, to passive glidebrytere glidebryteren roterer roterer roterer roterer roterer roterer roterer roterer roterer to glidebrytere glidebryteren roterer roterer for å forhindre støt på den første gjengen på mutteren når du snubler.
Mutteren løsner fra gjengedelen, hovedbolten, hovedbolten roterer, den aktive rotasjonen og bevegelsen, og med oppfølgingen, med glideblokken, skyver den kontakten, skyver, skyver oppfølgingen oppfølgingen oppfølgingsglideblokken glideblokken. Så langt er den automatiske demonteringsoperasjonen av hovedmutteren fullført.
Installerte programmet og omvendt.
Rengjøring er hovedsakelig delt inn i innvendig gjengerengjøring av hovedmutteren og tretrinns utvendig gjengerengjøring av hovedbolten. Siden hovedmutteren er plassert rett over hovedbolten, legges det til et skylletrinn etter at rengjøringen av bolter og muttere er fullført for å forhindre at rengjøringsvæsken som strømmer nedover hovedmutteren forurenser de rengjorte boltene.
(1)Rengjøring av nøtter
Mutterrengjøring utføres hovedsakelig ved hjelp av mutterrengjøringsbørsten og mutterløftemekanismen. Mutterrengjøringsbørsten og drivmotoren er montert på det øvre toppdekselet på rengjøringsmaskinen.
Mutterrengjøringsbørsten består hovedsakelig av et rengjøringsbørstehode, en hovedaksel og en støttesylinder. Rengjøringsbørstehodet har en sentrifugalstruktur. Når det ikke roterer, er den ytre konvoluttdiameteren på rengjøringsbørsten mindre enn den indre diameteren på mutteren. Når børstehodet roterer, åpnes børstens festesete under påvirkning av sentrifugalkraften, og nylonbørsten som er montert på festesetet er nær mutteren. Mutterens indre gjengeoverflate.
Før mutteren rengjøres, brukes mutterløftemekanismen til å løfte mutteren og sette den inn i rengjøringsbørstehodet, og deretter startes drivmotoren til mutterrengjøringsbørsten for å rotere rengjøringsbørstehodet. Mens børstehodet roterer, beveger hovedmutteren seg opp og ned under løftemekanismens drivkraft, slik at hele gjengeseksjonen rengjøres.
(2)Rengjøring av bolter
Bolterengjøringsenheten består hovedsakelig av en rullebørsteenhet, en svingmekanisme for rullebørsten, en hovedboltfesteenhet og en hovedboltdrivenhet. Rullebørsteenheten er koblet til stempelstangen på svingsylinderen gjennom rullebørstens svingstang. Når stempelstangen på rullebørstesylinderen skyves ut, svinger rullebørsteenheten nær den gjengede delen av hovedbolten, og når den trekkes tilbake, er rullebørsteenheten bort fra hovedbolten. Rullebørstens drivmotor driver rullebørsten til å rotere gjennom remskiven.
Ved rengjøring av hovedboltene, driver hovedboltens drivmotor hovedboltene på brettet til å rotere, svingsylinderen flytter rullebørsteenheten nærmere tresegmentgjengen på hovedbolten, starter rullebørstens drivmotor, og rullebørsten roterer mot overflaten av hovedbolten. Hovedboltene kan deretter rengjøres.
Under rengjøringsprosessen forsyner sirkulasjonssystemet for rengjøringsvæske rengjøringsvæsken til væskesprøyterøret, og flere dyser er installert på væskesprøyterøret for å sprøyte rengjøringsvæsken jevnt på boltoverflaten.
4. Problemer og løsninger
I forsknings- og designprosessen ble det utført et stort antall tester med bolt- og muttersimuleringskroppen etter at utstyret ble produsert for å verifisere utstyrets ytelse. Noen problemer ble funnet underveis, og tilsvarende løsninger ble tatt.
(1) Lekkasje i rengjøringsboksen
Siden utstyret er en vertikal konstruksjon, stiller dette høyere krav til boksens forsegling. Under rengjøringsprosessen ble det oppdaget at deler av rengjøringsvæsken sprutet på innsiden av den lufttette døren og karmen, og deretter rant ned, noe som forårsaket lekkasje. Gjør følgende i denne forbindelse:
(2) Under hele rengjørings- og lufttørkingsprosessen er viften alltid i sugemodus for å sikre at lufttrykket i rengjøringsboksen er lavere enn atmosfæretrykket og er i en negativ trykktilstand, noe som effektivt forhindrer overløp av avløpsvæske og avgass i boksen, og garanterer operatørenes sikkerhet fullt ut.
(3) Overflaten på delene i rustfritt stål inni den forseglede døren til rengjøringsboksen er sprayet med et superhydrofobt belegg, og dørglasset er også behandlet med hydrofob behandling, slik at vanndråper som spruter på den forseglede døren under rengjøringsprosessen ikke fester seg til dørpanelet og glasset, og dermed reduseres problemet med at gjenværende vanndråper på dørpanelet faller ned.
(2) Boltglidningsfenomen
I utgangspunktet bruker hovedboltbrettet den strukturelle formen med å lime gummiplater på metalldelene. Når drivmomentet er for stort, vil gummien og bunnen av boltene skli og spille en beskyttende rolle.
I den tidlige fasen av idriftsettelsen ble vann brukt som rengjøringsmiddel, og hovedboltens driveffekt var god. I den senere fasen, etter at rengjøringsmiddelet ble erstattet med rengjøringsvæsken som faktisk brukes i kjernekraftverk, ble det funnet at hovedbolten ikke kunne drives og gled. Etter analyse viste den seg at den opprinnelige boltinndrivningsmetoden var ugyldig på grunn av rengjøringsvæskens smøreeffekt.
Ved å oppheve strukturen med å feste gummiplaten på metalldelene på hovedboltbrettet, monteres fire sfæriske stempler direkte på hovedboltbrettet. Når hovedbolten drives, glir de to sfæriske stemplene inn i sporet nederst på hovedbolten for å aktivere hovedbolten. Hvis drivmomentet er for stort, kan beskyttelsen også oppnås. Samtidig er hovedboltens servomotor også utstyrt med momentbeskyttelse. Når hovedboltens drivmoment overstiger den innstilte verdien, stopper den og utløser en alarm.
(4) Lufttørkingseffekten er ikke god
Etter feilsøking fant vi ut at boltene ikke var helt lufttørket, og effekten må forbedres.
Ved å studere lufttørkingsprosessen til utstyret, ble det funnet at i den tidlige fasen av igangkjøringen beveger boltens rullebørste seg bare nærmere og roterer med høy hastighet når bolten rengjøres for å fjerne overflateflekker. Etter at lufttørkingsprosessen starter, forlater boltens rullebørste bolten, og bolten lufttørkes kun av høyhastighets trykkluftstrålen.
Av denne grunn forbedrer forfatteren lufttørkingsprosessen. Etter rengjøring, når lufttørkingsstrømmen starter, beveger rullebørsten seg nær bolten og roterer deretter med høy hastighet for å fjerne overflatevæske. Etter 1/3 av lufttørkingssyklusen forlater boltens rullebørste bolten og slutter å rotere, og fortsetter deretter. Boltene tørkes av en høyhastighets trykkluftstråle.
Praksis har vist at lufttørkingseffekten forbedres betraktelig etter forbedringen.
Publisert: 17. november 2022
