• bk4
  • bk5
  • bk2
  • bk3

Til sammenligning foreslås det mest optimale opplegget for den integrerte reaktorhovedmutterens vertikale rengjøringsmaskin.Hovedboltene og boltene kan kun kontrolleres og oljes én gang på gang.Prinsipp Prinsipp Prinsippet bruker sprederen til å heise bolten vertikalt inn i laste- og lossefunksjonen.Mutteren følges av det aktive prinsippet.Oppdag og oppdage og generer et trådutviklingsdiagram, produktet har mindre radioaktivt avfall og opptar et lite område.Dette utstyret har blitt brukt med hell i kjernekraftfeltet, og kan fullt ut tilfredsstille behovene til hovedboltene til reaktortrykkbeholderen.

Noen representative eksisterende RPV hovedbolt ognøttrengjøringsmaskiner er som følger:
(1) Den første generasjons vaskemaskinen til CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (heretter referert til som CNPO) har en horisontal type.
(2) Institute of Optoelectronic Technology, Chinese Academy of Sciences vedtar horisontal rengjøring, og utstyret er integrert.
(3) China Nuclear Power Research and Design Institute vedtar vertikal rengjøring.

1. Forskningsspørsmål

Etter at kjernekraftverkets reaktortrykkbeholder har vært i drift i en periode, vil oljeflekker og andre urenheter påhovedbolterog nøtter har blitt størknet i et miljø med høy temperatur og høyt trykk.Hvis de ikke blir rengjort i tide, kan det på den ene siden føre til at tråden blir satt seg fast, og på den andre siden vil det påvirke etterfølgende inspeksjoner.implementering, noe som resulterer i signalavvik og feilvurderinger.Rengjøring av RPV-hovedbolter og -muttere er en av oppgavene for å sikre at RPV-hovedboltene er i sikker og pålitelig tilstand over lang tid.Derfor er det nødvendig å rengjøre RPV-hovedboltene og -mutterne effektivt.
For å forbedre effektiviteten til rengjøringsmaskinen og møte behovene til kraftverket med mindre gulvplass, mindre avfallsvæske og høy sikkerhet, konkluderes det etter en omfattende sammenligning at den vertikale rengjøringsmaskinen med et høyt integrert system er beste løsningen.
I lys av dette utviklet vi uavhengig RPV-hovedbolt- og mutter-vertikalrensemaskinen med høyere grad av automatisering, som kan fullføre automatisk mutterlasting og lossing, bolt- og mutterrensing og lufttørking, samt gjengemaskin visuell inspeksjon og bolt olje i én heising.

2. Hovedproblemene

I denne studien, på grunnlag av å arve de vanlige teknologi- og kunnskapsprestasjonene til horisontale rengjøringsmaskiner og sikre renseeffekten, er renseprosessen optimalisert, og en RPV hovedbolt ogmutter vertikalrengjøringsmaskin med høyere grad av automatisering er designet og utviklet, spesielt inkludert følgende aspekter:
(1) Utformingen av heisemetoden til boltenheten.
(2) Utformingen av realiseringsmetoden for automatisk lasting og lossing av muttere.
(3) Realiseringsmetodedesign for samtidig vertikal rengjøring av bolter og muttere.
(4) Utformingen av realiseringsmetoden for inspeksjon av trådmaskinsyn.
(5) Design for implementering av kontrollsystem.

3. Forskningsprosess og metode

Den vertikale rengjøringsmaskinen for hovedbolt og mutter har funksjonene automatisk lasting og lossing av mutter, gjengerensing, lufttørking, maskinvisuell inspeksjon av boltgjenger og olje.
Vaskemaskinsystemet er svært integrert, og hovedoppsettet er som følger: Bolt- og mutterrenseenheten er plassert i midten av vaskemaskinen, og girpumpen for å trekke ut avfallsvæske er anordnet i den nedre delen, og væsken lagringstanken og filteret til rensevæskesirkulasjonssystemet er henholdsvis installert i venstre boks., magnetisk pumpe, avfallsvæsketank og vifte og filter av pneumatisk lufttilførsel og eksosanlegg.En bildeinnsamlingskomponent er installert utenfor boltrenseboksen for inspeksjon av gjengemaskinsyn.En utkragerstruktur er installert på toppen av skapet, og skjermbildet installert på enden av utkragingen brukes til utstyrsdrift.Bolter vasker baksiden av boksen for installasjon av kontrollkomponenter.En forseglet dør er installert foran boltrengjøringsboksen, og glass er installert på døren for å lette observasjon av rengjøringsstatus.Den forseglede døren trykkes i 3 punkter for å sikre tetningseffekten (se figuren under).

1

 

De viktigste fordelene med denne rengjøringsmaskinen er:
(1) Alle funksjoner kan utføres i en heising.
(2) Mutteren kan lastes og losses automatisk.
(3) Rengjør mutrene og de vertikale boltene samtidig.
(4) Den har funksjonen til inspeksjon av trådmaskinsyn og genererer trådutviklingsdiagram.
Implementeringsprosessen for disse hovedfordelene og funksjonene vil bli introdusert i detalj nedenfor.
3.1 Løfting av boltenheten
Bolt- og mutterenheten heises fra boltoppbevaringskurven til hovedboltskuffen inne i bolt- og mutterrensemaskinen gjennom en spesiell C-formet spreder (se figur 2).
3.2 Automatisk lasting og lossing av muttere
(1) Utstyrssammensetning
Mutterens automatiske laste- og losseenhet er integrert inne i renseboksen.Den inkluderer hovedsakelig boltdrivmekanisme, mutterløftemekanisme og boltklemmemekanisme.
Boltedrivmekanismen er hovedsakelig sammensatt av hovedboltbrettet og boltdrivende girmotor.
Mutterløftemekanismen består hovedsakelig av en hovedmutterfeste, en drivglider, en følgerglider, en trapesformet skrue, en optisk styreakse og en skruedrivmotor.

Pinneklemmemekanismen brukes til å feste hovedskrueklemmen i boksen.Det er en to-halv sirkulær bueklemmestruktur og er installert på den indre rammen av rengjøringsboksen.
(2) Funksjonell virkelighet
Mutter lasting og lossing bolter, muttere, muttere, aktiv mekanisme, kan være mekanisme, kan sikre at gjengen ikke er fri for skade..På samme tid brukere samtidig
Prosedyren for fjerning av mutter er som følger:
Hovedbolten roterer mot klokken, nålen roterer, mutteren roterer, nålen roterer, og roterer deretter i omkretsretningen, roterer bare og kan bare bevege seg i rotasjonsretningen, mens den beveger seg langs aksen, stiger bevegelsesguiden og stangen driver rotasjonen, Gjør motoren motor motor motor motor glidebryter glidebryter en samme samme samme samme stige stige stige stige stige stige stige, to passive glidere skyve rotere rotere rotere rotere rotere rotere rotere rotere rotere to glidere glidebrytere rotere rotere Rotere og roter for å forhindre støt på den første gjengen av mutteren når du snubler.
Mutteren bryter bort fra den gjengede seksjonen, hovedbolten, hovedbolten roterer, den aktive rotasjonen og bevegelsen, og, med oppfølgingen, med glideblokken, skyver kontakten, skyver, skyver oppfølgingen oppfølging oppfølging skyveblokk skyveblokk.Så langt er den automatiske demonteringsoperasjonen av hovedmutteren fullført.
Installerte programmet og omvendt.

Rengjøring er hovedsakelig delt inn i innvendig gjengerensing av hovedmutteren og tre-trinns utvendig gjengerengjøring av hovedbolten.Siden hovedmutteren er plassert rett over hovedbolten, for å forhindre at rengjøringsvæsken som strømmer nedover hovedmutteren forurenser de rengjorte boltene, legger Bolts til et skylletrinn etter at rengjøringen av boltene og mutrene er fullført.
(1)Rengjøring av mutter
Mutterrengjøring fullføres hovedsakelig gjennom samarbeid med mutterrensebørsten og mutterløftemekanismen.Mutterrensebørsten og drivmotoren er installert på det øvre toppdekselet på rengjøringsmaskinen.
Mutterrensebørsten består hovedsakelig av et rensebørstehode, en hovedaksel og en støttesylinder.Rensebørstehodet er en sentrifugalstruktur.Når den ikke roterer, er den ytre konvoluttdiameteren på rengjøringsbørsten mindre enn den indre diameteren til mutteren.Når børstehodet roterer, åpnes børstefestesetet under påvirkning av sentrifugalkraft, og nylonbørsten installert på festesetet er nær mutteren.Mutter indre gjengeoverflate.
Før mutteren rengjøres, brukes mutterløftemekanismen til å heve mutteren og settes inn i rensebørstehodet, og deretter startes mutterrensebørstedrivmotoren for å rotere rensebørstehodet.Mens børstehodet roterer, beveger hovedmutteren seg opp og ned under drivverket til løftemekanismen, for å rense hele gjengeseksjonen.

(2)Boltrengjøring
Boltrengjøringsenheten består hovedsakelig av en rullebørsteenhet, en rullebørstesvingmekanisme, en hovedboltfesteanordning og en hovedboltdrivanordning.Rullebørsteenheten er forbundet med stempelstangen til dens svingsylinder gjennom rullebørstens svingstang.Når stempelstangen til den rullende børstesylinderen skyves ut, svinger den rullende børsteenheten nær den gjengede delen av hovedbolten, og når den trekkes tilbake, er den rullende børsteenheten borte fra hovedbolten.Rullebørstens drivmotor driver valsebørsten til å rotere gjennom remskiven.
Ved rengjøring av hovedboltene driver hovedboltens drivmotor hovedboltene på skuffen til å rotere, svingsylinderen flytter rullebørsteenheten nærmere tresegmentgjengen på hovedbolten, starter rullebørstemotoren, og rullebørste roterer mot overflaten av hovedbolten.Hovedboltene kan deretter rengjøres.
Under rengjøringsprosessen tilfører rensevæskesirkulasjonssystemet rensevæsken til væskesprøyterøret, og flere dyser er installert på væskesprøyterøret for å sprøyte rensevæsken jevnt på boltoverflaten.

4. Problemer og løsninger

I forsknings- og designprosessen, for å verifisere ytelsen til utstyret, ble det utført et stort antall tester med bolt- og muttersimuleringskroppen etter at utstyret ble produsert, og noen problemer ble funnet under prosessen, og tilsvarende løsninger ble tatt.
(1) Lekkasje av renseboksen
Siden utstyret er en vertikal struktur, stiller dette høyere krav til tetting av boksen.Under rengjøringsprosessen ble det funnet at en del av rensevæsken sprutet inn på innsiden av den lufttette døren og karmen, og deretter rant ned og forårsaket lekkasje.Ta følgende trinn i denne forbindelse:
(2) Under hele rengjørings- og lufttørkeprosessen er viften alltid i sugetilstand for å sikre at lufttrykket i renseboksen er lavere enn atmosfærisk trykk og er i undertrykkstilstand, noe som effektivt forhindrer overløp av avfallsvæske og avfallsgass i boksen, og garanterer fullt ut sikkerheten til operatørene.

(3) Overflaten til de rustfrie ståldelene inne i den forseglede døren til rengjøringsboksen er sprayet med et superhydrofobt belegg, og dørglasset behandles også med hydrofob behandling, slik at vanndråpene spruter på den forseglede døren under Rengjøringsprosessen vil ikke feste seg til dørpanelet og glasset, og dermed forbedre de gjenværende vanndråpene på dørpanelets fallproblem.
(2) Boltglidningsfenomen
Til å begynne med tar hovedboltbrettet den strukturelle formen for å lime gummiplater på metalldelene.Når drivmomentet er for stort, vil gummien og bunnen av boltene gli og spille en beskyttende rolle.
I det tidlige stadiet av idriftsettelse ble vann brukt som rensemedium, og driveffekten til hovedbolten var god;i det senere stadiet, etter at rensemediet ble erstattet med rensevæsken som faktisk ble brukt i atomkraftverk, ble det funnet at hovedbolten ikke kunne drives og gled.Etter analyse var den originale boltedrivmetoden ugyldig på grunn av rensevæskens smørende effekt.
Ved å avbryte strukturen for å feste gummiplaten på metalldelene på hovedboltbrettet, installeres 4 sfæriske stempler direkte på hovedboltbrettet.Når hovedbolten er drevet, glir de 2 sfæriske stemplene inn i sporet i bunnen av hovedbolten, for å realisere drivingen av hovedbolten, hvis drivmomentet er for stort, kan beskyttelsen også realiseres.Samtidig er hovedboltdrivende servomotor også utstyrt med momentbeskyttelse.Når hovedboltens drivmoment overskrider den innstilte verdien, vil den stoppe og alarm.

(4) Lufttørkeeffekten er ikke god
Etter feilsøking fant vi ut at boltene ikke var fullstendig lufttørket, og effekten må forbedres.
Ved å studere lufttørkeprosessen til utstyret, ble det funnet at i det tidlige stadiet av idriftsettelse, beveger boltvalsebørsten seg bare nærmere og roterer med høy hastighet når bolten rengjøres for å fjerne overflateflekker.Etter at lufttørkeprosessen starter, forlater boltvalsebørsten bolten, og bolten lufttørkes kun av høyhastighetsstrålen med trykkluft.
Av denne grunn forbedrer forfatteren lufttørkeprosessen.Etter rengjøring, når lufttørkingsstrømmen starter, beveger rullebørsten seg nær bolten og roterer deretter med høy hastighet for å fjerne overflatevæske.Etter 1/3 av lufttørkesyklusen, forlater boltvalsebørsten bolten og slutter å rotere, og fortsetter deretter Boltene tørkes av en høyhastighets stråle av trykkluft.
Praksis har vist at etter forbedringen er lufttørkingseffekten sterkt forbedret.


Innleggstid: 17. november 2022